En el mes de mayo de 1985, coincidiendo con el veinticinco aniversario de la hechura de la Virgen, se realiza al amanecer un Rosario de la Aurora por la feligresía de San Matías. Desde ese momento, cada primero de mayo, a las siete y media de la mañana se vuelve a realizar este culto externo con la Imagen de María Santísima de las Penas, recorriendo las calles San Matías, Capitanía, Plaza del Padre Suárez, Santa Escolástica, Portería de Santo Domingo, Plaza de Santo Domingo, Ancha de Santo Domingo, Varela, Rosario y San Matías.

En el año 2014 el Rosario de la Aurora se realizó el día 14 de septiembre, Fiesta de la Exaltación de la Cruz y fecha en la que se cumplía el 55 aniversario fundacional de la Hermandad, visitando la Virgen el convento de las Comendadoras de Santiago, sede de la Hermandad de la Oración en el Huerto, que al año siguiente – en 2015 – coronaría canónicamente a su titular, María Stma. de la Amargura.